[发明专利]高空作业车防碰撞装置及方法在审
| 申请号： | 201910334557.1 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN109970009A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张海燕;朱子尚;杜磊;吴振芳 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;B66C13/16 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 田鹏山 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布一种高空作业车防碰撞装置及方法，属于建筑高空施工技术领域。包括控制装置、车载计算机、车检测装置、显示器和报警装置；作业车检测装置包括安装在作业车的作业臂上的作业臂长度传感器、作业臂角度传感器、回转编码器；作业臂长度传感器用于实时检测作业车的作业臂的伸缩长度并将信息传输至车载计算机；作业臂角度传感器用于实时检测作业车的作业臂的变幅角度并将信息传输至车载计算机；回转编码器用于实时检测作业车的回转体的回转角度并将信息传输至车载计算机。本发明利用高空作业车工作平台、作业臂等本身部件，来设置一个高空作业车工作区域边界，保证高空作业车的作业范围不会超过此上下限，以此避免高空作业车与障碍物触碰；装置结构简单，增加的部件少，易于施工改造，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 作业臂 高空作业车 作业车 车载计算机 实时检测 信息传输 长度传感器 防碰撞装置 回转编码器 角度传感器 检测装置 报警装置 高空施工 工作平台 工作区域 控制装置 施工改造 装置结构 回转体 上下限 障碍物 伸缩 变幅 触碰 显示器 回转 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高空作业车防碰撞装置，包括控制装置（3）、车载计算机（4）；所述控制装置（3）包括操作手柄、伸缩控制阀、回转控制阀、变幅控制阀；其特征在于：还包括作业车检测装置（1）、显示器（2）和报警装置（5）；所述作业车检测装置（1）包括安装在作业车的作业臂上的作业臂长度传感器、作业臂角度传感器、回转编码器；所述作业臂长度传感器通过CAN总线连接车载计算机（4），作业臂长度传感器用于实时检测作业车的作业臂的伸缩长度并将信息传输至车载计算机（4）；所述作业臂角度传感器通过CAN总线连接车载计算机（4），作业臂角度传感器用于实时检测作业车的作业臂的变幅角度并将信息传输至车载计算机（4）；所述回转编码器通过CAN总线连接车载计算机（4），回转编码器用于实时检测作业车的回转体的回转角度并将信息传输至车载计算机（4）；所述显示器（2）通过CAN总线连接车载计算机（4），显示器（2）接收并显示车载计算机（4）传输的信息；所述车载计算机（4）通过CAN总线分别控制连接伸缩控制阀、回转控制阀、变幅控制阀和报警装置（5）。
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