[发明专利]一种关节置换手术位姿标定方法及装置在审
| 申请号： | 201910334920.X | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110169820A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;邵龙 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供的关节置换手术位姿标定方法及装置，通过获取预定部位的CT影像数据和MRI影像数据；将CT影像数据和MRI影像数据进行图像配准，获得CT和MRI融合图像；将CT影像数据中的骨骼进行分割和三维重建，获取骨骼的硬骨三维模型；将MRI影像数据中的关节端面软骨进行分割和三维重建，获取关节端面的软骨三维模型；根据获取的腿骨关节端面的点云数据和硬骨三维模型及软骨三维模型进行空间配准，得到模型空间和真实空间的映射关系，完成骨骼位姿标定，本发明提供的关节置换手术位姿标定方法及装置，通过在手术部位划取方式采集关节面点云，减少导航准备工作，提高点云采集效率，缩减位姿标定时间，保证手术导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 位姿 三维模型 关节置换手术 软骨 骨骼 关节 三维重建 硬骨 采集 点云数据 关节端面 空间配准 模型空间 融合图像 手术部位 手术导航 图像配准 映射关系 预定部位 真实空间 分割 点云 腿骨 保证 | ||
【主权项】：
1.一种关节置换手术位姿标定方法，其特征在于，包括下述步骤：获取预定部位的CT影像数据和MRI影像数据；将所述CT影像数据和MRI影像数据进行图像配准，获得CT和MRI融合图像；将所述CT影像数据中的骨骼进行分割和三维重建，获取骨骼的硬骨三维模型；将所述MRI影像数据中的关节端面软骨进行分割和三维重建，获取关节端面的软骨三维模型；获取腿骨关节端面的点云数据；根据所述点云数据和硬骨三维模型及软骨三维模型进行空间配准，得到模型空间和真实空间的映射关系，完成骨骼位姿标定。
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