[发明专利]一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统在审
| 申请号： | 201910335049.5 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110001808A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 龙海生;贺兴 | 申请（专利权）人： | 北京海风智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 100041 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，该系统可以在履带式排爆机器人静止的情况下，实现驱动形式的切换，即前轮驱动、后轮驱动和同时驱动。排爆机器人被使用在复杂多样的环境中，对于不同的地面，如泥土地面、水泥地面、草地、木质地面等，不同的驱动形式可以提高排爆机器人的行走效率。排爆机器人行走系统在执行不同的动作时，如爬坡、爬楼梯、跨越障碍、起伏地面行走等，不同的驱动形式可以提高排爆机器人的行走效率。使用本发明一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，可以在履带式排爆机器人静止的时候，切换其驱动形式，以应对不同的环境，缩短执行任务的时间，提高排爆机器人行走效率，节省电量，增加了排爆机器人的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 排爆机器人 履带式 驱动 切换系统 行走效率 驱动轮 静止 后轮驱动 木质地面 泥土地面 起伏地面 前轮驱动 水泥地面 行走系统 续航 爬楼梯 爬坡 电量 草地 | ||
【主权项】：
1.一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，其特征在于，可以在前轮驱动、后轮驱动和全轮驱动4种驱动形式中切换，能有效提高排爆机器人在行走时或执行任务时的效率。
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