[发明专利]目标定位方法及装置、控制装置、跟随设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910335130.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110060295B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 韩科委 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及目标跟随技术领域，公开了一种目标定位方法及装置、控制装置、跟随设备及存储介质。该方法包括：获取包含有预设目标的图像；其中，图像通过摄像装置采集得到；得到预设目标在图像中的位置信息；根据摄像装置的预设参数以及预设目标在图像中的位置信息计算得到预设目标相对摄像装置的方位信息。本发明实施方式通过在计算机视觉技术的基础上结合摄像装置的相关参数实现目标的定位，从而可灵活、方便地实现人脸跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 装置 控制 跟随 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标定位方法，其特征在于，包括：获取包含有预设目标的图像；其中，所述图像通过摄像装置采集得到；得到所述预设目标在所述图像中的位置信息；根据所述摄像装置的预设参数以及所述位置信息计算得到所述预设目标相对所述摄像装置的方位信息。
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