[发明专利]数值控制装置有效
| 申请号： | 201910335482.9 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110405529B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 相泽诚彰;谷召辉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q11/10 | 分类号： | B23Q11/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够直接判定切削液是否碰到切削点的数值控制装置。数值控制装置(10)具备：判定部(17)，其基于通过由视觉传感器(5)拍摄从喷射喷嘴(3)向切削点(P)喷射出的切削液(F)而获取到的图像数据，来进行切削液(F)是否碰到切削点(P)的判定；以及指令部(18)，其基于该判定部(17)的判定结果，向控制喷射喷嘴(3)的位置和姿势的喷嘴控制装置(4)发出指令。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，具备：判定部，其基于通过由视觉传感器拍摄从喷射喷嘴向切削点喷射出的切削液而获取到的图像数据，来进行所述切削液是否碰到所述切削点的判定；以及指令部，其基于所述判定部的判定结果，向控制所述喷射喷嘴的位置和姿势的喷嘴控制装置发出指令。
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