[发明专利]三维人脸重建方法、装置、介质以及设备在审
| 申请号： | 201910335714.0 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110060336A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王行;徐康;李骊;周晓军;盛赞;李朔;杨淼 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维人脸重建方法，包括：获取待配准的两帧各自对应的点云，作为第一组点云和第二组点云；确定第一组点云和第二组点云中特征点的属性向量，特征点是指点云所形成的曲面中的凹点或者凸点，特征点的属性向量包括特征点对应的平均曲率和高斯曲率；根据第一组点云和第二组点云中特征点的属性向量，对第一组点云和第二组点云进行粗配准得到粗配准初始值；通过点云精准配准算法基于粗配准初始值对第一组点云和第二组点云进行精配准，由于粗配准初始提供值为精配准提供了较好的迭代初始位置，避免了配准陷入局部最优的问题，提高了配准精度，进而提高了最终构建的三维人脸模型的精度。本申请还公开了对应的装置、设备及介质。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 配准 特征点 属性向量 人脸 三维 三维人脸模型 曲率 配准算法 平均曲率 通过点 重建 凹点 迭代 高斯 构建 凸点 申请 | ||
【主权项】：
1.一种三维人脸重建方法，其特征在于，包括：获取视频流，所述视频流包括多帧；针对所述多帧，按照帧顺序依次对相邻两帧进行点云配准融合迭代处理得到多帧对应的点云融合数据，针对所述多帧对应的点云融合数据构建三维人脸模型；其中，一次迭代过程中相邻两帧的点云配置融合过程为：获取待配准的两帧各自对应的点云，作为第一组点云和第二组点云；确定第一组点云中特征点的属性向量，以及确定第二组点云中特征点的属性向量，所述特征点是指点云所形成的曲面中的凹点或者凸点，所述特征点的属性向量包括特征点对应的平均曲率和高斯曲率；根据所述第一组点云中特征点的属性向量和所述第二组点云中特征点的属性向量，对所述第一组点云和所述第二组点云进行粗配准得到粗配准初始值；在粗配准之后，通过点云精准配准算法基于粗配准初始值对所述第一组点云和所述第二组点云进行精配准；在精配准之后，对所述第一组点云和所述第二组点云进行点云融合得到点云融合数据。
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