[发明专利]一种方便拍摄的无人机

摘要

本发明公开了一种方便拍摄的无人机，包括机身，所述机身内设有传动腔，所述传动腔下端内壁相通设有通孔，所述传动腔底端内壁滑动连接有位于所述通孔左右端且相对称的脚杆，所述脚杆上端与所述传动腔顶端内壁之间连接有阻力弹簧，所述脚杆下端内设有与地面接触的脚掌，所述通孔内固定连接有中心对称的四个轨道臂，所述轨道臂内滑动连接有摄像升降装置，所述传动腔内转动连接有左右延伸的传动轴；本发明上升过程中，利用设备自身的重力下移，使摄像部分位于支脚下端方便拍摄观察，增大拍摄的角度，下降过程中，可升起摄像部分用与保护设备，上升与下降过程中利用单向的联轴结构实现自动化的工作模式区分。

主权项

1.一种方便拍摄的无人机，包括机身，所述机身内设有传动腔，其特征在于：所述传动腔下端内壁相通设有通孔，所述传动腔底端内壁滑动连接有位于所述通孔左右端且相对称的脚杆，所述脚杆上端与所述传动腔顶端内壁之间连接有阻力弹簧，所述脚杆下端内设有与地面接触的脚掌，所述通孔内固定连接有中心对称的四个轨道臂，所述轨道臂内滑动连接有摄像升降装置，所述传动腔内转动连接有左右延伸的传动轴，所述传动轴与左右端的所述轨道臂之间转动连接，所述传动轴上转动连接有位于所述轨道臂远离对称中心一侧且左右对称的旋转架，所述旋转架靠近对称中心侧设有与所述脚杆啮合连接的联轴环，所述联轴环内设有单向联轴装置，所述传动轴上设有位于所述轨道臂之间的带轮，所述带轮与所述轨道臂之间连接有缓冲弹簧，所述带轮与所述摄像升降装置之间固定连接有钢索，所述机身上侧端面设有开口向上的转向槽，所述转向槽底端内壁内嵌有马达，所述马达上端动力连接有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴上设有螺旋桨，所述转向槽内设有位于所述驱动轴左右端相对称的进气管，且所述进气管位于所述螺旋桨下端，所述转向槽后端内壁设有与所述进气管相通连接的排气装置，所述转向槽后端内壁设有对所述排气装置进行控制的阀门控制装置。