[发明专利]一种数据服务器自动运送机器人及其应用系统控制方法

摘要

本发明涉及一种数据服务器自动运送机器人，包括机架、安装在机架上的服务器存储机构、移动导向机构及装取机构，还公开了一种数据服务器自动运送机器人应用系统控制方法，应用系统包括任务调度与监控系统、数据中心运维系统及维修站管理系统；基于现有移动机器人技术，本发明的目的是提供一种能够实现服务器上下架的自动运送机器人，对现有数据中心服务器进行自动化的上架、下架、搬运操作，克服现有人工方式存在的劳动量大，服务器人工寻找费时费力效率低，机房人员出入管理审批繁琐的缺陷，并且通过与数据中心运维信息系统以及维修站管理系统的信息化对接，在自动运送机器人的任务调度与监控系统的操作下，实现全自动的数据中心服务器运维操作。

主权项

1.一种数据服务器自动运送机器人，其特征在于：包括机架、安装在机架上的服务器存储机构、移动导向机构及装取机构；所述机架包括自动导引移动底盘、若干立柱及横梁，一侧所述横梁之间具有一对沿竖直方向设置的安装板；所述服务器存储机构包括若干组设置在立柱上端部的可伸出机构，每组所述可伸出机构设置在同一水平面上，并分别固定在安装板上及远离安装板的立柱上；所述移动导向机构包括升降滑动组件及水平滑动组件；所述升降滑动组件包括固定在与安装板同侧立柱上的一对升降导轨、设置在一对升降导轨之间的升降平台、与升降平台连接的升降同步带；所述水平滑动组件包括固定在升降平台上的牵引导轨及第一传动组件、与牵引导轨及第一传动组件连接的牵引平台；所述装取机构包括固定在牵引平台上的第二传动组件、与第二传动组件连接的调整滑台、视觉定位模块及服务器对接机构。