[发明专利]基于无人飞机热成像视频的建筑饰面层脱粘缺陷识别方法

摘要

本发明公开了一种基于无人飞机热成像视频的建筑饰面层脱粘缺陷识别方法，包括以下步骤：1）按照设定航线对建筑立面饰面层进行视频录制，获得建筑立面完整的红外热成像视频；2）形成饰面层脱粘缺陷语义分割数据集；3）基于Deeplab网络构建建筑外墙饰面脱粘缺陷识别语义分割网络，利用步骤2)中数据集训练得到饰面层脱粘缺陷红外图像语义分割模型，4）利用步骤3）中得到的语义分割模型对饰面层检测视频进行分析，分割提取脱粘缺陷形状；5）计算得到饰面层脱粘实际面积；6）对脱粘缺陷进行标记，形成建筑立面饰面层检测结果图。本发明操作简单，自动化程度高，实现对建筑饰面层脱粘缺陷的快速、高效、全覆盖检测；可保障公众安全。

主权项

1.一种基于无人飞机热成像视频的建筑饰面层脱粘缺陷识别方法，其实施装置包括激光测距仪、红外热成像相机、带航迹规划系统的多旋翼无人飞行器及云台；所述云台安装在多旋翼无人飞行器的飞机平台上，云台与多旋翼无人飞行器之间设有减震装置，云台上设有红外热成像相机，所述红外热成像相机上设有激光测距仪；红外热成像相机和激光测距仪能够将数据通过无线传输系统传回地面电脑；包括以下步骤：1)根据被检测建筑立面的尺寸信息对无人飞机设定检测飞行航线，按照设定航线对建筑立面饰面层进行视频录制，同时将激光测距仪的测距频率设置与红外热成像相机的帧率同步，获得一个建筑立面完整的红外热成像视频；2)对录制的建筑饰面层红外成像视频按帧进行解压，对其中的脱粘缺陷图像利用Labelme工具制作人工标签，形成饰面层脱粘缺陷语义分割数据集；3)基于Deeplab网络构建建筑外墙饰面脱粘缺陷识别语义分割网络，将饰面脱粘缺陷数据集在网络上进行训练，得到饰面层脱粘缺陷红外图像语义分割模型，作为饰面层脱粘缺陷检测的基准；4)利用步骤3)中得到的语义分割模型对饰面层检测视频进行分析，分割提取脱粘缺陷形状，并计算脱粘缺陷像素面积；5)结合同步帧率激光测距仪，根据光学成像换算，计算得到饰面层脱粘实际面积；6)根据缺陷图像帧对应的航迹位置对脱粘缺陷进行标记，形成建筑立面饰面层检测结果图。