[发明专利]一种随钻测量工具中旋转阀的转速控制模拟实验方法

摘要

本发明公开了一种随钻测量工具中旋转阀的转速控制模拟实验方法，采用励磁电压的增量补偿方法提高磁粉制动器的动态反应速度，并通过磁粉制动器的转速控制来模拟旋转阀的转速控制效果；采用旋转阀负载力矩计算模型函数的前馈补偿实现磁粉制动器转速的快速随动控制，采用旋转阀负载力矩计算模型函数的前馈补偿实现转角控制系统的线性化校正，进而实现磁粉制动器转速的线性控制。本发明的有益效果是能够真实地模拟旋转阀负载力矩对转速控制的影响并实现旋转阀转速控制策略控制效果的实验评估。

主权项

1.一种随钻测量工具中旋转阀的转速控制模拟实验装置，其特征在于：采用励磁电压的增量补偿方法提高磁粉制动器的动态反应速度，并通过磁粉制动器的转速控制来模拟旋转阀的转速控制效果；采用励磁电压的增量补偿后，某一时刻t₀施加给磁粉制动器的励磁电压增量应符合下述数学模型其中，Δt为励磁电压增量的作用时长；ΔM_r(t₀)为t₀时刻基于旋转阀负载力矩计算模型得到的负载力矩增量；k为系数；τ_m为磁粉制动器的时间常数；经过励磁电压的增量补偿后磁粉制动器动态反应速度得到改善，改善效果为其中，R_m(t₀)为t₀时刻经过励磁电压增量补偿后的动态反应速度；R(t₀)为t₀时刻未经过励磁电压增量补偿的动态反应速度；磁粉制动器动态反应速度的改善效果与Δt/τ_m有关，Δt/τ_m越小，动态反应速度的改善越明显，动态反应速度越快。