[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法、装置及电机系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置及电机系统，采集电机运行电流，通过FIR带通滤波器分析提取电机反电动势的5次谐波，并计算出5次谐波的幅值和相位，根据FIR带通滤波器的线性相位特性，通过最小二乘法准确计算出5次谐波经过FIR带通滤波器时产生的相位延时，得到补偿了相位延时的5次谐波，然后将幅值取反的5次谐波信号叠加注入到电机的矢量控制电压信号中，有效抵消电机反电动势的5次谐波，提高电机的功率密度，降低电机转矩脉动和噪音，同时由于FIR带通滤波器是递推型滤波器，运算效率高，减少MCU计算量，简化永磁同步电机控制器的设计难度和成本。

主权项

1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1：采集电机的定子电流信号并与输入速度指令信号做数学计算，得到输出控制信号；步骤S2：从所述定子电流信号中获得反向5次谐波电压信号；步骤S3：将所述反向5次谐波电压信号与所述输出控制信号叠加，对电机进行转动控制；所述步骤S2，进一步包括：步骤S21:将采集的所述定子电流信号通过FIR带通滤波器滤波和最小二乘法延时计算，得到5次谐波电流信号的幅值、相位以及由所述FIR带通滤波器滤波延时造成的相位延迟；步骤S22：将所述5次谐波电流信号通过幅值取反、clark变换、比例运算得到两相静止坐标系下的所述反向5次谐波电压信号U_α5th和U_β5th。