[发明专利]一种基于改进逐点比较插补法的激光打标机快速定位方法在审
申请号: | 201910336436.0 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN109991929A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 吕万德;罗晓曙;韩文静;董翠;戴沁璇 | 申请(专利权)人: | 广西师范大学 |
主分类号: | G05B19/4103 | 分类号: | G05B19/4103 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 杨雪梅 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进逐点比较插补法的激光打标机快速定位方法,包括以下步骤:1)已知标记轮廓直线的两点坐标得出直线方程,根据直线方程计算标记轮廓直线的斜率和角度,在标记轮廓直线两侧设定两条平行于标记轮廓直线的直线,两条直线与标记轮廓直线之间的距离为允许误差,使误差控制在允许范围内;2)依据进给后的坐标,运用点到直线的距离公式,判断当前点与标记轮廓直线的位置偏差是否满足允许误差范围,并预判下一进给坐标与标记轮廓直线的距离;3)判别具体方向进给。这种方法能够定量的确定允许误差的范围,减少插补的步数,减少运算的次数,提高插补的速度,从而提高打标机的打标速度和精度。 | ||
搜索关键词: | 标记轮廓 插补 允许误差 进给 激光打标机 快速定位 直线方程 位置偏差 误差控制 打标机 点坐标 步数 打标 预判 运算 平行 改进 | ||
【主权项】:
1.一种基于改进逐点比较插补法的激光打标机快速定位方法,其特征在于,包括以下步骤:1)已知标记轮廓直线的两点坐标得出直线方程,根据直线方程计算出标记轮廓直线的斜率和角度,在标记轮廓直线两侧设定两条平行于标记轮廓直线的直线,两条直线与标记轮廓直线之间的距离为允许误差,使误差控制在允许范围内;2)依据进给后的坐标值,运用点到直线的距离公式,判断当前点与标记轮廓直线的位置偏差是否满足允许误差范围,并预判下一进给坐标与标记轮廓直线的距离;3)判别具体方向进给,若标记轮廓直线与当前点和下一进给坐标之间的距离的位置偏差满足允许误差范围,则x和y方向同时进给;若预判的下一进给坐标与标记轮廓直线之间的距离大于允许误差范围,则由偏差判别函数,得出x或y方向相应的进给值。
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