[发明专利]可穿戴式声学检测识别系统

摘要

本发明实施例提供一种可穿戴式声学检测识别系统，包括共形麦克风阵列、环境摄像头、共形超声传感器阵列、主处理器及显控装置。系统根据超声传感器阵列发出的超声波信号的回波信息确定操作指令及对待测空间内的物体进行定位。另外，主处理器根据共形麦克风阵列采集的声音信号及环境摄像头采集的环境视频图像确定定位跟踪目标。此外，系统还包括用于容置主处理器、供电装置并且内置接口和接线的携行背包。如此，通过在佩戴装置上布设麦克风阵列、超声传感器阵列及摄像头等，一方面可实现对空间内噪声目标的定位跟踪，另一方面结合携行背包及佩戴装置可将各部件佩戴至操作者身上，解放了操作者双手，简化了操作复杂度且提高了操作的敏捷性。

主权项

1.一种可穿戴式声学检测识别系统，其特征在于，包括集成式多传感模块、佩戴装置、显控装置、主处理器、供电装置以及携行背包，所述集成式多传感模块设置在所述佩戴装置上，所述显控装置设置在所述集成式多传感模块上；所述主处理器和供电装置设置在所述携行背包内，所述主处理器包括显示设备，所述携行背包内部设置有电源线、数据线、电源接口及数据接口，所述供电装置和所述主处理器通过电源线与所述电源接口连接，所述主处理器还通过所述数据线与所述数据接口连接；所述集成式多传感模块包括装置本体、设置在所述装置本体上的共形麦克风阵列、环境摄像头、共形超声传感器阵列及前置处理器，所述共形麦克风阵列、环境摄像头、共形超声传感器阵列以及显控装置与所述前置处理器连接，所述前置处理器通过所述电源线与所述电源接口连接、通过所述数据线与所述数据接口连接；所述共形麦克风阵列包括多个麦克风，所述多个麦克风沿所述装置本体的外围分布设置，所述共形超声传感器阵列包括多个超声传感器，所述多个超声传感器沿所述装置本体的外围分布设置；所述共形麦克风阵列用于采集待测空间内的多个方向上的声音信号；所述环境摄像头用于采集待测空间内的环境视频图像；所述共形超声传感器阵列用于发出高频超声波信号及低频超声波信号，并接收所述高频超声波信号和所述低频超声波信号的回波信号；所述前置处理器用于对所述声音信号、环境视频图像及所述回波信号进行预处理及存储，并转发至所述主处理器；所述主处理器用于根据所述共形超声传感器阵列接收到的所述高频超声波信号的回波信号确定操作者的操作指令，还用于根据所述共形超声传感器阵列接收到的所述低频超声波信号的回波信号确定匹配的定位算法以对待测空间内的物体进行定位；所述主处理器还用于对所述声音信号和所述环境视频图像进行处理，以确定待测空间内的定位跟踪目标；所述显控装置用于根据所述主处理器对所述声音信号及所述环境视频图像的处理结果显示对应的空间噪声分布图像，所述主处理器的显示设备用于与所述显控装置同步显示图像。