[发明专利]一种凸轮蓄能模块化弹射机构及格斗机器人有效
| 申请号： | 201910336821.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109895118B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 齐文杰;毛德强;韩博;李松雪;白露;袁野 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63H13/06 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种凸轮蓄能模块化弹射机构及格斗机器人，涉及格斗机器人领域，所述弹射机构包括弹射臂、武器电机、凸轮、摆动齿轮与开合装置，所述武器电机驱动所述凸轮转动，所述凸轮推动所述摆动齿轮转动，所述摆动齿轮带动所述弹射臂转动，所述开合装置适于控制所述凸轮与所述摆动齿轮接触与分离。本发明的凸轮蓄能模块化弹射机构通过凸轮的设计，实现了弹射臂攻击时对对方机器人高度的自适应，使其具有较高的攻击效果，采用扭簧进行蓄能，使得在整个攻击过程中，武器电机只需要单向旋转，简化了控制电路设计和操作者的操作难度。且本发明以凸轮和摆动齿轮作为传动机构，以扭簧作为蓄能机构，可避免其因为被翻身而丧失行动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 蓄能 模块化 弹射 机构 格斗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种凸轮蓄能模块化弹射机构，其特征在于，所述弹射机构(1)包括弹射臂(11)、武器电机(12)、凸轮(13)、摆动齿轮(14)与开合装置，所述武器电机(12)驱动所述凸轮(13)转动，所述凸轮(13)推动所述摆动齿轮(14)转动，所述摆动齿轮(14)带动所述弹射臂(11)转动，所述开合装置适于控制所述凸轮(13)与所述摆动齿轮(14)接触与分离。
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