[发明专利]一种运用数字全息技术的惯性导航系统及方法在审
| 申请号： | 201910336966.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110044352A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 曹自平;姜翔 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08;G01C21/20;G03H1/22 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王恒静 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运用数字全息技术的惯性导航系统及方法，该系统包括：传感器模块、通信模块和数字全息模块，传感器模块通过通信模块与数字全息模块相连，传感器模块包括第一传感单元、第二传感单元、第三传感单元、第四传感单元、第五传感单元、第六传感单元、第七传感单元、第八传感单元和第九传感单元，分别佩戴于使用者的左手腕、右手腕、左手肘、右手肘、左膝盖、右膝盖、左脚腕、右脚腕和腰部正中上，数字全息模块包括主机和投影设备，第九传感单元与主机通过通信模块连接。本发明基于惯性导航系统克服了传统卫星定位系统室内卫星信号易受干扰的缺陷，能够不依靠外部信息获取较为精确的导航数据，并且能实时反映佩戴者的运动状态，适用于地形复杂，障碍物多的消防场景。 | ||
| 搜索关键词： | 传感单元 惯性导航系统 传感器模块 数字全息 数字全息技术 通信模块 膝盖 主机 佩戴 通信模块连接 传统卫星 导航数据 定位系统 投影设备 外部信息 卫星信号 运动状态 障碍物 左手腕 腰部 右脚 左脚 手腕 地形 右手 左手 场景 室内 消防 | ||
【主权项】：
1.一种运用数字全息技术的惯性导航系统，其特征在于，该系统包括：传感器模块、通信模块和数字全息模块，所述传感器模块通过通信模块与所述数字全息模块相连，所述传感器模块包括第一传感单元、第二传感单元、第三传感单元、第四传感单元、第五传感单元、第六传感单元、第七传感单元、第八传感单元和第九传感单元，分别佩戴于使用者的左手腕、右手腕、左手肘、右手肘、左膝盖、右膝盖、左脚腕、右脚腕和腰部正中上，所述数字全息模块包括主机和投影设备，所述第九传感单元与主机通过所述通信模块连接，所述主机和投影设备连接。
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