[发明专利]路径规划方法及其装置、计算机系统及计算机可读介质在审
| 申请号： | 201910337012.6 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111735465A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘贝野 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种路径规划方法，包括：构建包括根节点、至少一个树节点和目标节点的随机树，其中，根节点用于表征路径的起点位置，目标节点用于表征路径的终点位置，连接在根节点和目标节点之间的树节点形成路径；针对随机采样生成的随机节点，基于利用树节点与随机节点生成的第一路径和利用树节点与目标节点生成的第二路径，确定新增树节点，以得到更新的随机树；以及在新增树节点满足终止条件的情况下，基于更新的随机树规划最终路径。此外，本公开还提供了一种路径规划装置，一种计算机系统以及一种计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 及其 装置 计算机系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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