[发明专利]一种高速转鼓机构及格斗机器人有效
申请号: | 201910337056.9 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN109895119B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 魏晋;李松雪;张百强;李一鸣;任思齐;张璐 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A63H13/06 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 闫冬;吴航 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种高速转鼓机构及格斗机器人,所述高速转鼓机构包括转鼓主体,转鼓主体上设置有转鼓刀刃,转鼓主体两侧转动连接有转鼓安装座,转鼓主体内设置有驱动电机,驱动电机适于驱动转鼓主体和转鼓刀刃旋转。本发明的高速转鼓机构及格斗机器人,驱动电机内置于转鼓主体内,即可实现对转鼓机构的驱动旋转,同时设置转鼓安装座能够便于转鼓机构安装于各类机构上,以此简化机构的整体结构,应用于格斗机器人中时,可减少机器人内电机安装结构的设置,使得机器人的结构更加简单,利于格斗机器人的小型化生产与发展,同时能够起到保护驱动电机的作用,其中转鼓主体上设置有转鼓刀刃,以此能够实现更好的旋转打击效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 机构 格斗 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种高速转鼓机构,其特征在于,包括转鼓主体(1),所述转鼓主体(1)上设置有转鼓刀刃(2),所述转鼓主体(1)两侧转动连接有转鼓安装座(3),所述转鼓主体(1)内设置有驱动电机(4),所述驱动电机(4)适于驱动所述转鼓主体(1)和所述转鼓刀刃(2)旋转。
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