[发明专利]一种采用活动刃口的钳剪抱多功能救援属具

摘要

一种采用活动刃口的钳剪抱多功能救援属具涉及液压控制抗震减灾领域。该装置由抱抓部分、钳剪部分、钳剪功能切换部分组成。抱抓部分主要完成对混凝土的固定、抓取的工作，不仅能够完成抱抓的工作，还能固定待破碎的物体配合完成钳剪部件完成钳碎、切断等工作。钳剪部件能够在快速切换到指定功能后独立完成钳碎切断的工作。当工程机械大臂保持不动的情况，本发明能够完成混凝土柱的局部精细快速切断。本发明采用了钳刃和全剪刃的设计，对摆缸机构的尺寸进行了机构尺度优化，满足了钳剪在全剪刃所需的切断力。本发明在面对复杂工况时，抱抓能够辅助钳剪快速完成灾后混凝土的清理的工作，减少救援过程中所需属具种类的数量，节省灾后抢救的宝贵时间。

主权项

1.一种采用活动刃口的钳剪抱多功能救援属具，分为抱抓部件(A)、钳剪部件(B)及钳剪切换部件(C)，其特征在于具体如下：具有两部分抱抓部件，每一部分抱抓部件(A)包括：抱抓液压缸(2)、抱爪(4)、力传动件(3)和基座(1)；抱抓液压缸(2)一端通过旋转轴与基座(1)铰接，另一端与力传动件(3)铰接，力传动件(3)的三个连接孔分别与基座(1)、抱抓液压缸(2)和抱爪(4)铰接；力传动件(3)、基座(1)和抱抓液压缸(2)构成一个抱抓摆缸机构，当抱抓液压缸(2)伸长时，推动力传动件(3)和抱爪(4)同时绕与基座(1)铰接位置旋转，从而实现推动抱爪(4)完成对钢筋混凝土柱的抱抓；抱爪(4)共计五片，一侧分布有三片、另一侧为两片；具有两部分钳剪部件，每一部分钳剪部件(B)包括：钳剪液压缸(5)和钳剪臂(6)；每部分的钳剪液压缸(5)一端通过旋转轴与基座(1)铰接，另一端与钳剪臂(6)铰接，钳剪臂(6)中间部位与基座(1)铰接，一端与钳剪液压缸(5)铰接构成钳剪摆缸机构实现钳剪运动；两侧的钳剪臂(6)呈现轴对称放置，从而满足两个钳剪液压缸(5)能够并排放置在基座(1)内部；钳剪切换部件具有两部分，每部分分别安装在钳剪部件的钳剪臂(6)内；每一部分钳剪切换部件(C)包括：转换液压缸(7)、支撑梯形块(8)、活动刀座(9)、钢筋刀片(10)、活动钳刃(14)、传动连杆(11)、斜面滑槽(12)、钳刃滑槽(13)；钳剪臂(6)内腔为空，内腔包含有一个斜面底和四壁，斜面滑槽(12)固定在钳剪臂(6)内腔侧面底部，支撑梯形块(8)安装在斜面滑槽(12)上，能沿斜面滑槽(12)方向滑动，但不会与斜面滑槽(12)分离；转换液压缸(7)铰接在钳剪臂(6)的内腔的两壁上，可转动的方向与钳剪臂(6)一致，转换液压缸(7)的液压缸杆与支撑梯形块(8)铰接；当切换液压缸伸长时推动支撑梯形块(8)在斜面滑槽(12)上滑动；活动刀座通过刀座底部和支撑梯形块(8)的顶部的滑槽安装在一起，能沿滑槽滑动，但不可分离，活动刀座上铰接有两个传动连杆(11)，用于推动活动钳刃(14)的运动；活动钳刃(14)与固定在钳剪臂(6)上的钳刃滑槽(13)安装在一起，可沿钳刃滑槽(13)方向滑动，但不会与钳刃滑槽(13)分离；传动连杆(11)两端分别与活动刀座(9)和活动钳刃(14)中部铰接；当切换液压缸伸长时，推动梯形支撑块(8)滑动，从而推动活动刀座(9)从钳剪臂(6)内腔伸出，与此同时活动刀座(9)通过推动传动连杆(11)从而推动安装在钳刃滑槽(13)上的活动钳刃(14)向两侧滑动，给活动刀座(9)留出伸出空间；钢筋刀片(10)通过螺钉固定在活动刀座上。