[发明专利]转轴机构、开合装置以及扫地机在审
| 申请号： | 201910337445.1 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110074729A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 欧保全;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈秀丽;易长乐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转轴机构、开合装置以及扫地机中，其中转轴机构包括轴盖、转动件、传动件和扭簧，转动件能够相对轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置，当转动件转动时，主齿轮与从齿轮之间可以啮合传动以控制转动件的转动，在第一位置和第二位置之间，扭簧阻碍转动件转动，在第二位置和第三位置之间，扭簧驱动转动件转动，此时主齿轮与从齿轮的传动使得扭簧的驱动力减弱，以减缓转动件的转动速率。上述转动机构中扭簧的设置使得转动件转动到不同位置时，产生对转动件不同的作用力即阻力或者动力，不同的作用力能够实现对转动件的不同力度的控制，而传动件的设置进一步地控制转动件的转动，使得转轴机构不仅结构简单并且可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 转动件 转动 扭簧 转轴机构 第二位置 第三位置 第一位置 开合装置 传动件 扫地机 主齿轮 齿轮 轴盖 啮合传动 驱动转动 转动机构 驱动力 传动 阻碍 | ||
【主权项】：
1.一种转轴机构，其特征在于，包括：轴盖；转动件，与所述轴盖转动连接；传动件，包括主齿轮和啮合传动于主齿轮的从齿轮，所述主齿轮与所述转动件连接，所述从齿轮与所述转动件连接；及扭簧，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂连接于所述轴盖，所述第二支臂连接于所述转动件，所述转动件能够相对所述轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置，在第一位置与第二位置之间，所述扭簧阻碍所述转动件转动，在第二位置和第三位置之间，所述扭簧驱动所述转动件转动。
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