[发明专利]一种基于规格化结构的球面图像生成及转换方法

摘要

本发明涉及一种基于规格化结构的球面图像生成及转换方法。传统图像利用基于规格化结构的数字化表示方式，简化图像处理操作，从而在很多应用中取得了成功。然而，对360°球面图像视频，目前还缺乏有效的规格化数字化表示方式。为解决现有球面数字化表示方法冗余大，几何关系复杂，不利于数字化采样和数值计算的缺点，本发明利用曲面三角作为图像像元，建立球面规格化结构，并以此为基础给出基于规格化结构的数字化球面图像的生成方法；更进一步，本发明将平面图像插值算法引入该数字化框架，提出从ERP图像到规格化球面图像的转换方法，可将ERP投影格式下的360°图像视频转化为高质量的规格化球面图像，为后续处理提供数据保障。

主权项

1.一种基于规格化结构的球面图像生成方法，其特征在于包括以下步骤：1)采用基于QTM的递归剖分的方法生成球面规格化的球面三角网格模型，递归剖分生成的每一个球面三角网格对应一个球面图像的像元；2)以剖分后的每个球面三角网格作为像素采样区域，并继续进行递归三角网格剖分；3)获取每个球面三角网格进一步剖分后得到的所有三角网格的重心点的球面图像函数值其中所述的重心点的经纬度坐标由基于QTM的地址转换方法得到；4)采样生成球面数字化图像，其中数字化图像中第i个像素的值I(i)的计算公式如下：其中，表示经度，θ表示纬度，表示球面图像函数值，θ_i表示第i个球面三角像元重心点纬度，m_i表示第i个球面三角网格进一步剖分得到的网格最终数量，i表示数字化后的图像像素在像素序列中的序号，j为该m_i小区域的索引编号；5)量化，即将获取的像素值由浮点数转换成某范围内的整数。