[发明专利]基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法和系统有效
| 申请号： | 201910338319.8 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110155168B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 胡宏宇;周晓宇;盛愈欢;高振海 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波 |
| 地址： | 130022 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法和系统，其中的方法包括如下步骤：检测到车辆处于转弯状态时，获取车辆的实时侧向加速度；将所述实时侧向加速度与预存的侧向加速度阈值进行比对，所述侧向加速度阈值与所述驾驶员的生理状态参数匹配；若所述实时侧向加速度大于或等于所述侧向加速度阈值，则调整所述车辆的转弯纵向加速度，直到所述实时侧向加速度小于所述侧向加速度阈值。本发明提供的以上方案，通过设置侧向加速度阈值的方式，使得车辆在转弯过程中的实时侧向加速度满足小于侧向加速度阈值的条件，从而能够提高车辆转弯行驶过程中驾驶员的舒适度，提升转弯过程中的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驾驶员 车辆 智能 转向 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法，其特征在于，包括如下步骤：检测到车辆处于转弯状态时，获取车辆的实时侧向加速度；将所述实时侧向加速度与预存的侧向加速度阈值进行比对，所述侧向加速度阈值与所述驾驶员的生理状态参数匹配，所述生理状态参数包括身高、体重、年龄和性别；若所述实时侧向加速度大于或等于所述侧向加速度阈值，则调整所述车辆的纵向加速度，直到所述实时侧向加速度小于所述侧向加速度阈值。
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