[发明专利]一种基于圆柱凸轮副的无碳小车

摘要

本发明公开了一种基于圆柱凸轮副的无碳小车。该基于圆柱凸轮副的无碳小车包括运行机构、动能输出机构、动能转换机构、转向机构。动能转换机构将重物下落的重力势能转换成小车行进的动能，驱使小车前进。转向机构包括圆柱轴体、凸轮副螺母、导向键、U型杆、连杆。圆柱轴体侧壁上开设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，两条螺纹槽端部均通过曲线槽连接，曲线槽与螺纹槽构成封闭槽体。本发明通过圆柱轴体的转动，使得凸轮副螺母和U型杆沿圆柱轴体所在直线做往复运动，在连杆的作用下，导向轮摆动，躲避障碍物。通过采用一轮主动、一轮从动，且两轮不同轴的结构方式，既避免从动轮对主动轮的运动产生干涉，又实现了精确差速。

主权项

1.一种基于圆柱凸轮副的无碳小车，其包括：运行机构，所述运行机构包括底板、两个竖板、主动轮、从动轮、转动杆、导向轮；两个所述竖板固定安装在所述底板的两个相对面上；所述主动轮和所述从动轮分别转动安装在两个所述竖板上；所述转动杆垂直转动插接在所述底板上；所述导向轮固定安装在所述转动杆上；动能转换机构，所述动能转换机构包括若干定位杆、绕线轮、主动轮轴、大齿轮、小齿轮；所述定位杆呈环形阵列固定安装在所述底板上；所述绕线轮固定安装在由若干所述定位杆围成的圆柱形空间内；所述主动轮轴垂直转动安装在两个所述竖板之间；所述大齿轮固定套设在所述主动轮轴上；所述小齿轮转动安装在所述主动轮一侧的所述竖板上且与所述大齿轮啮合；动能输出机构，所述动能输出机构包括重物、细绳；所述重物活动式安装在由若干所述定位杆围成的圆柱形空间内；所述细绳的一端与所述重物相连，所述细绳的另一端绕过所述绕线轮与所述主动轮轴相连；其特征在于，所述无碳小车还包括：转向机构，所述转向机构包括圆柱轴体、凸轮副螺母、导向键、U型杆、连杆；所述圆柱轴体转动安装在两个所述竖板之间，所述圆柱轴体侧壁上开设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，两条所述螺纹槽端部均通过曲线槽连接，所述曲线槽与所述螺纹槽构成封闭槽体；所述凸轮副螺母套设在所述圆柱轴体上，所述凸轮副螺母上开设有供所述圆柱轴体通过的通孔，所述通孔侧壁上设置有可在所述封闭槽体内行走的导向键；所述U型杆固定安装在所述凸轮副螺母上；所述连杆固定安装在所述转动杆上且与所述U型杆内壁相接。