[发明专利]一种基于视觉引导的药丸检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉引导的药丸检测方法，基于视觉引导下通过图像通道img1和通道img3的叠加实现药丸区域的提取，以学习功能得到的药丸区域的面积、长、宽和灰度为标准实现对药丸区域的面积、长、宽和灰度的检测，再通过药丸区域在通道img1和通道img3的特征实现气泡的检测，以及通过药丸区域在通道img3的特征实现黑点检测，可以大大节省人力、物力成本，提高生产效率、提高检测精度、避免人为检测误差。

主权项

1.一种基于视觉引导的药丸检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1)图像采集，将药丸放置在传送带上，传送带运行时连续采集药丸的图像，其中第一张图像记为imgF、第二张或者第i(i＞2)张图像记为imgN；2)判断药丸图像是否需要拼接，第一张图像完整药丸区域保存为Obj1，并设置拼接标识Flag，图像本体imgF保存为imgPro；第二张或者第i(i＞2)张图像读取拼接标识Flag，若需要进行拼接则将imgPro与imgN拼接得到imgT，若无需进行拼接则将imgN直接拷贝保存为imgT，将imgT中完整药丸区域保存为Obj1，图像本体imgN保存为imgPro；3)图像处理，将imgT分为3个通道img1、img2和img3，对img1和img3进行均值滤波得到img1M和img3M，img1M和img3M相减和固定灰度值增加得到imgM，在imgM的基础上使用形态学的方法和药丸的几何特征提取药丸区域Obj，同时在Obj的基础上根据Flag标识判断是否为拼接的图像，若是拼接的，在Obj的技术上减去Obj1得到Obj，若不是拼接的则直接保存为Obj；利用img2得到均值灰度img2M；4)判定状态，以上步骤1)‑步骤3)采用合格的药丸时进入学习状态，保存学习Obj的面积、长、宽特征的标注值和误差值，同时在Obj的基础上截取img3并保存学习Obj的灰度特征的标准值和误差值，以上步骤1)‑步骤3)采用待检测的药丸时进入检测状态，在Obj的基础上分别得到药丸的面积、长、宽特征和img3上的灰度，并与学习得到的标准值及误差值进行比较判定是否为缺陷产品；5)气泡和黑点检测，在Obj的基础上分别挖取出药丸对应的img1上的img1Small和img3上的img3Small，使用img1Small和img3Small进行气泡检测，首先对img1Small进行增强对比度处理，突出气泡区域的特征，在增强基础上进行动态阈值分割和形态学处理得到疑似气泡区域，根据面积、圆度以及疑似气泡与周围的对比度差值判断是否为气泡区域，其次对img3Small使用固定阈值分割和几何变换判定是否为气泡区域，随后使用img3Small的灰度特征值判定药丸是否含有黑点；6)结束以上1)‑5)过程或重复以上1)‑5)过程。