[发明专利]一种工件缺陷检测及剔除装置

摘要

本发明公开了一种工件缺陷检测及剔除装置，包括底座，底座上设置有平台、传送装置、检测装置和剔除装置，传送装置包括平移组件和转动组件；检测装置包括第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，第一检测组件包括位于平台上侧的第一条形光源和第一相机，第一相机采集工件侧面图像；第二检测组件包括位于平台上侧的第二条形光源和第二相机，第二相机采集工件上侧图像；第三检测组件和第四检测组件位于工件的两侧以检测工件的两个底面；剔除组件包括第一气缸、抵推杆和废料收集箱，抵推杆的端部抵推不合格的工件的底面以剔除不合格工件至废料收集箱。能够对工件进行图像采集预缺陷检测并剔除不合格工件，工作效率高，节省人力。

主权项

1.一种工件缺陷检测及剔除装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有平台、传送装置、检测装置和剔除装置，所述传送装置包括平移组件和转动组件，所述平移组件包括第一电机、链条和齿轮，所述链条环绕所述平台设置，所述齿轮与所述链条啮合设置，所述第一电机与所述齿轮连接以驱动所述链条在平台上侧平移；所述转动组件包括第二电机和圆柱形的滚轮，所述第二电机固定设置在所述链条的转轴上，所述第二电机与滚轮固定并能够带动滚轮转动，所述链条的每个转轴上皆设置有转动组件；多个所述滚轮等间距排布；所述检测装置包括第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，所述第一检测组件包括位于平台上侧的第一条形光源和第一相机，所述第一相机采集工件侧面图像，所述第一条形光源和第一相机倾斜设置；所述第二检测组件包括位于平台上侧的第二条形光源和第二相机，所述第二相机采集工件上侧图像，所述第二条形光源和第二相机朝下设置；所述第三检测组件包括第一面光源和第三相机，所述平台上固定设置有第一安装座，所述第一安装座位于所述平移组件一侧，所述第一安装座上设置有第一面光源，所述第一面光源的光照方向平行于所述平台设置以对工件的底部的打光，所述第一面光源上开设有第一孔洞，所述第三相机的摄像头位于所述第一孔洞内；所述第四检测组件包括第二面光源和第四相机，所述平台上固定设置有第二安装座，所述第二安装座位于所述平移组件的另一侧，所述第二安装座上设置有第二面光源，所述第二面光源的光照方向平行于所述平台设置以对工件的底部的打光，所述第二面光源上开设有第二孔洞，所述第四相机的摄像头位于所述第二孔洞内；所述第三检测组件和所述第四检测组件位于工件的两侧以检测工件的两个底面；所述剔除组件包括第一气缸、抵推杆和废料收集箱，所述抵推杆一端与气缸的活塞杆连接，所述抵推杆的另一端抵推不合格的工件的底面沿工件轴向移动以剔除不合格工件至废料收集箱,所述抵推杆的移动方向垂直于传送装置的传送方向。