[发明专利]位姿数据处理方法、装置、地图生成设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910339237.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111854769B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨晟;马腾 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种位姿数据处理方法、装置、地图生成设备和存储介质，其中，位姿数据处理方法包括：响应于生成的定位数据，确定定位数据中包含的定位精度信息；根据定位精度信息确定位姿估计数据的置信度。通过本发明的技术方案，提高了位姿图优化效率和可靠性，减少了位姿图中点云数据的分层现象，降低了定位数据的误差对地图生成设备输出数据的干扰，进而全面提升了基于位姿估计数据生成高精度地图的精确度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 地图 生成 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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