[发明专利]钢球热冲压成型机用的钢球坯转移机构

摘要

一种钢球热冲压成型机用的钢球坯转移机构，包括设在移动横梁上的随移动横梁的升降而升降、左右往复移动而移动的钢球坯转移机构总成，钢球坯转移机构总成包括夹臂驱动作用缸、夹臂座、夹臂枢转轴、夹臂致动轴、第一夹臂Ⅰ、第一夹爪Ⅰ、第二夹臂Ⅱ和第二夹爪Ⅱ，夹臂驱动作用缸与移动横梁的中部前侧固定，夹臂座与夹臂驱动作用缸的前侧固定，第一夹臂Ⅰ的右端探入夹臂座、左端为自由端，第一夹爪Ⅰ固定在第一夹臂Ⅰ的左端，第二夹臂Ⅱ的左端探入夹臂座、右端为自由端，第二夹爪Ⅱ固定在第二夹臂Ⅱ的右端，夹臂枢转轴设在夹臂座上。实现对钢球坯的速即可靠夹住及释放；结构简单，方便制作，便于使用及检护；满足钢球热冲压成型机的实际使用要求。

主权项

1.一种钢球热冲压成型机用的钢球坯转移机构，包括在使用状态下设置在移动横梁(6)上的并且随移动横梁(6)的升降而升降以及随移动横梁(6)的左右往复移动而移动的钢球坯转移机构总成(7)，其特征在于所述钢球坯转移机构总成(7)包括夹臂驱动作用缸(71)、夹臂座(72)、夹臂枢转轴(73)、夹臂致动轴(74)、第一夹臂Ⅰ(75)、第一夹爪Ⅰ(76)、第二夹臂Ⅱ(77)和第二夹爪Ⅱ(78)，夹臂驱动作用缸(71)与所述移动横梁(6)的长度方向的中部前侧固定，夹臂座(72)与夹臂驱动作用缸(71)的前侧固定，第一夹臂Ⅰ(75)的右端探入夹臂座(72)，而第一夹臂Ⅰ(75)的左端探出夹臂座(72)的左侧面并且构成为自由端，第一夹爪Ⅰ(76)固定在第一夹臂Ⅰ(75)的左端，第二夹臂Ⅱ(77)的结构与第一夹臂Ⅰ(75)的结构相同，该第二夹臂Ⅱ(77)的左端探入夹臂座(72)并且对应于第一夹臂Ⅰ(75)的右端下方，而第二夹臂Ⅱ(77)的右端探出夹臂座(72)的右侧面并且构成为自由端，第二夹爪Ⅱ(78)固定在第二夹臂Ⅱ(77)的右端，夹臂枢转轴(73)设置在夹臂座(72)上并且与第一夹臂Ⅰ(75)的右端以及第二夹臂Ⅱ(77)的左端枢转配合，夹臂致动轴(74)的中部与夹臂驱动作用缸(71)的夹臂驱动作用缸柱(712)的前端固定，而夹臂致动轴(74)的上端与第一夹臂Ⅰ(75)的右端滑动配合，夹臂致动轴(74)的下端与第二夹臂Ⅱ(77)的左端滑动配合。