[发明专利]基于可编程点阵顶针的3D打印支撑系统及其控制方法

摘要

本发明涉及基于可编程点阵顶针的3D打印支撑系统及其控制方法，系统包括控制模块、固定架、设于固定架上的顶针成型装置、顶杆驱动装置和XY移动平台，顶针成型装置设于顶杆驱动装置上方，顶杆驱动装置安装在XY移动平台上，顶针成型装置包括一系列顶针，每根顶针的上升高度可独立控制；控制模块将三维模型的信息转换为控制顶杆驱动装置、XY移动平台装置的运动指令，使不同顶针上升至不同高度，进而使点阵顶针的顶部形成打印模型的支撑。与现有技术相比，本发明可根据打印的模型生成所需的底部支撑，无需在打印过程中打印材料支撑结构，实现高效率、低成本打印。

主权项

1.基于可编程点阵顶针的3D打印支撑系统，其特征在于，该系统包括固定架(4)、顶针成型装置(1)、顶杆驱动装置(2)、XY移动平台(3)以及分别与顶杆驱动装置(2)、XY移动平台(3)连接的控制模块，顶针成型装置(1)，顶杆驱动装置(2)和XY移动平台(3)由上至下依次设置在固定架(4)上，所述的顶针成型装置(1)包括按照点阵密集排列的一系列顶针(12)，所述的顶杆驱动装置(2)包括多个用以推动不同位置的顶针(12)沿Z轴运动的上下驱动模块，每根顶针(12)的上升高度由各上下驱动模块独立控制；所述的控制模块通过处理导入的三维支撑模型获取点阵数据的坐标信息，然后将点阵数据的坐标信息转换成驱动控制指令将控制XY移动平台(3)移动至某一处位置后，控制该处的上下驱动模块推动其对应的顶针(12)上升至预定高度，完成后进行下一处位置的顶针(12)推动控制，使不同顶针(12)根据所需点阵数据的坐标信息上升至不同高度，直至所有顶针(12)均达到预定高度后，顶针(12)的顶部形成所需要的打印模型的支撑。