[发明专利]一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置

摘要

本发明涉及一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置，至少包括发动机、车架、离合器、履带、变速器、比例差速转向装置和电控系统，比例差速转向装置集成在变速器上，变速器通过离合器安装在发动机上，发动机与离合器、变速器、比例差速转向装置、电控系统安装在车架上，履带安装在比例差速转向装置对应的两侧输出轴上，比例差速转向装置通过电控系统控制控制变量泵的斜盘与拖拉机转向盘对应的转角关系，使得定量马达具有无级变速动力输出，定量马达通过控制蜗杆，调节比例差速转向装置的蜗轮实现履带车辆转向，本发明具有转向精度高，转向运动规律稳定等特点。

主权项

1.一种两履带驱动拖拉机比例式转向装置，其特征在于，至少包括发动机、车架、离合器、履带、变速器、比例差速转向装置和电控系统，所述履带包括左履带和右履带，所述比例差速转向装置包括结构相同的左差速组件和右差速组件、结构相同的左驱动输出组件和右驱动输出组件、蜗杆以及液压比例驱动机构，所述变速器与左差速组件和右差速组件相连并将动力传递至左差速组件和右差速组件，所述左差速组件和右差速组件分别与左驱动输出组件和右驱动输出组件相连，所述左履带和右履带分别安装在所述左驱动输出组件的左输出轴和右驱动输出组件的右输出轴上，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左涡轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右涡轮啮合，所述液压比例驱动机构包括油箱、定量泵、泵马达一体装置和可电控调节的无级调速装置，所述泵马达一体装置包括变量泵和定量马达，所述无级调速装置包括比例电磁阀、调节推杆和调节油缸，所述电控系统包括电控单元和与所述电控单元信号连接的车速传感器和方向盘转角传感器，所述电控单元可接收车速传感器和方向盘转角传感器的检测信号，所述电控单元与所述比例电磁阀信号连接进而控制所述调节油缸的所停位置，所述调节油缸通过调节推杆作用在变量泵上调节变量泵的斜盘位置进而控制变量泵的状态，所述变量泵用于驱动所述定量马达，所述定量马达的输出轴与所述蜗杆相连。