[发明专利]一种异形织构摩擦调控的变预紧力粘滑惯性直线驱动器有效
| 申请号： | 201910340012.1 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110061654B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 叶锦宗;李锦棒;蒋世宇;崔玉国 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种异形织构摩擦调控的变预紧力粘滑惯性直线驱动器，它涉及压电驱动技术领域，它包括驱动机构、移动平台、底座和导轨；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上，导轨设置在底座上，驱动足受驱动单元和预压力控制单元控制能与导轨接触和分离，导轨由驱动足驱动。本发明在驱动器的驱动足与导轨接触界面加工异形织构，异形织构使驱动器驱动方向的摩擦力增大，回退方向的摩擦力减小，增大驱动器的输出力和减小回退位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 摩擦 调控 变预紧力粘滑 惯性 直线 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种异形织构摩擦调控的变预紧力粘滑惯性直线驱动器，其特征在于：它包括移动平台(5)、底座(6)、导轨(1)和两套驱动机构(K)；两套驱动机构(K)相对设置在底座(6)上；每套驱动机构(K)包括驱动足(2)、驱动单元(3)、预压力控制单元(4)和支架(7)；驱动单元(3)与预压力控制单元(4)固接，预压力控制单元(4)与支架(7)固接，驱动单元(3)与支架(7)通过变形组件连接，驱动单元(3)与驱动足(2)固接，支架(7)安装在移动平台(5)上并能随移动平台(5)移动，移动平台(5)安装在底座(6)上，导轨(1)设置在底座(6)上，驱动足(2)端部加工有通过柔性铰链连接的接触足(21)，驱动足(2)受驱动单元(3)和预压力控制单元(4)控制能与导轨(1)接触和分离，所述导轨(1)的与接触足(21)接触的表面加工有方向相反的异形织构(11)，导轨(1)由驱动足(2)驱动。
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