[发明专利]一种基于点云数据的预制构件整体尺寸逆向建模方法

摘要

发明提供一种基于点云数据的预制构件整体尺寸逆向建模方法。该方法包括输入预制构件点云数据、噪声过滤、点云面分割、平面数据提取、创建相邻面关系矩阵、创建拟合系数矩阵、计算角点和逆向建模等步骤。该方法有效地减轻了在传统逆向建模工作中的大量人为干预，为预制构件的非接触式检测与整体尺寸逆向建模提供了技术支持。

主权项

1.一种基于点云数据的预制构件整体尺寸逆向建模方法，其特征在于，包括以下步骤：1)输入待处理预制构件点云数据；2)采用最小L0算法对预制构件点云数据进行噪声过滤；3)采用区域生长算法对过滤后的点云数据进行点云面分割，获得点云分割面列表；各点云分割面数据依次进行编号并储存；4)采用RANSAC算法对各点云分割面进行平面数据提取；5)判断预制构件点云数据中相邻面的关系，创建相邻面关系矩阵并进行记录；6)对步骤3)中获得的各点云分割面分别进行平面数据拟合；选取误差平方和最小的拟合参数结果，并创建拟合系数矩阵进行记录；输出对应的最小误差平方和；7)根据步骤5)获得的相邻面关系矩阵与步骤6)获得的拟合系数矩阵，求解三面相交顶点，并储存至顶点列表；8)根据步骤6)中的误差平方和，修正拟合误差平方和较大平面上的角点；9)根据步骤5)获得的相邻面关系矩阵，利用直线拟合的方法求解两面相交顶点，并添加至顶点列表中；10)采用方向搜索方法，求解单面拐点，并添加至顶点列表中；11)根据顶点列表，利用BIM软件完成预制构件整体尺寸逆向建模。