[发明专利]一种基于视觉负反馈的镜头镜片组装系统及方法有效
| 申请号： | 201910340678.7 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110052885B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋少平;李水峰;杜艺期;罗文星;黄家兴;郭锐成;徐康浩 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于视觉负反馈的镜头镜片组装系统及方法，所述的系统包括有上位机，传送带装置，抓取装置，检测装置以及组装装置；所述的上位机与传送带装置、抓取装置、检测装置以及组装装置相连接，所述的抓取装置上设置有多组吸头；本发明在抓取镜片时采用了吸头，并自行设计了安放若干个镜片的装置，不仅提高了组装镜片的效率，更有效地防止镜片的损坏；在镜筒与镜片的中心位置偏差的识别上，本发明通过上位机来识别出镜筒与镜片的中心坐标，并通过坐标的偏差不断地进行反馈，通过修正传送带和吸头的行进距离来调整偏差，直至镜筒与镜片的中心位置偏差满足系统要求，在组装过程中，工业相机检测到异常状况时系统会发出警报，减少不必要的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 负反馈 镜头 镜片 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉负反馈的镜头镜片组装系统，其特征在于，所述的系统包括有上位机(6)，传送带装置(1)，抓取装置(7)，检测装置(3)以及组装装置(4)；所述的上位机(6)与传送带装置(1)、抓取装置(7)、检测装置(3)以及组装装置(4)相连接，所述的抓取装置(7)上设置有多组吸头(8)；所述的传送带装置(1)用于将多组镜片传送至抓取装置(7)的下方，抓取装置(7)用于吸取镜片以及抓取镜筒并将二者移至检测装置(3)，检测装置(3)用于检测吸头(8)与镜片二者的中心偏差，根据偏差确定吸头(8)行进至组装装置(4)处的距离，组装装置(4)检测镜片与镜筒二者的中心偏差，形成负反馈机制，根据中心偏差微调吸头(8)以及组装装置(4)，使得镜片准确地放在镜筒中心。
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