[发明专利]一种基于点云数据的预制构件平面圆孔提取方法

摘要

发明提供一种基于点云数据的预制构件平面圆孔提取方法。该方法包括输入点云数据、获取边缘点列表、拟合圆孔和修正圆孔半径等步骤。该方法使得预制构件圆孔逆向建模有效地减轻了在传统逆向建模工作中的大量人为干预，为预制构件的非接触式检测与圆孔逆向建模提供了技术支持。

主权项

1.一种基于点云数据的预制构件平面圆孔提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)输入预制构件具有圆孔的平面的点云数据；2)利用边缘提取算法对步骤1)输入的点云数据进行处理，获得包含内边缘和外边缘的边缘点列表；3)增大最近邻点个数，再次利用边缘提取算法对步骤1)输入的点云数据进行处理，获得只含外边缘的边缘点列表；4)将步骤2)获得的边缘点列表和步骤3)获得的边缘点列表做差，获得只包含内边缘的边缘点列表；5)对步骤4)获得的只含内边缘的边缘点列表进行拟合，输出拟合的圆孔信息，并将圆孔信息添加到圆孔列表中；6)对步骤5)获得的圆孔半径进行修正，并替换圆孔列表中对应的圆孔半径。