[发明专利]一种基于粒子群算法的预制构件点云自动合模方法有效
| 申请号： | 201910341005.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110502771B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 冯亮;刘界鹏;李东声 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06F30/25 | 分类号： | G06F30/25;G06F30/13;G06Q10/06;G06Q50/08;G06N3/00 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 发明提供一种基于粒子群算法的预制构件点云自动合模方法。该自动合模方法包括输入预制构件点云、相应BIM模型检索、BIM模型离散抽取轮廓点云数据、重新取样、粗匹配判断、BIM模型重要部位分级、匹配点搜索配对、空间位置优化等步骤。本发明提供了预制构件点云自动与BIM设计模型进行合模的技术方法，有效解决了预制构件在质量检测时，与BIM模型合模需要进行大量人为干预的问题，为后期尺寸数据估计提供了方法支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 算法 预制构件 自动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于粒子群算法变域搜索配对点的预制构件点云自动合模方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)输入预制构件点云数据；/n2)在BIM数据库中，找到预制构件相应的BIM设计模型，并将BIM设计模型转化为期望点云；/n3)获取BIM设计模型轮廓点集；/n4)利用Max Leverage重取样算法对步骤3)中获得的BIM模型轮廓点集与步骤1)中输入的预制构件点云数据分别进行重新取样/n5)利用4PCS算法，对BIM模型轮廓重取样点集与预制构件重取样点集进行粗配准；计算空间刚体变换矩阵；/n6)利用步骤空间刚体变换矩阵将完整的BIM模型轮廓点集与完整的预制构件点云进行粗配准；/n7)根据预制构件特点，将步骤6)中的BIM模型轮廓点集划分为n级；根据BIM模型轮廓点集总数计算各级包含点数，采用Max Leverage重取样算法进行BIM模型轮廓点集各级点数取样，并设置不同的搜索邻域计算配对点；/n8)采用粒子群算法迭代计算BIM模型轮廓点集与预制构件点云数据配对点之间的平移向量与四元数，根据计算的平移向量与四元数进行预制构件点云数据的坐标变换，直至优化M次后停止；/n9)输出BIM模型轮廓点集与预制构件点云数据合模结果。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910341005.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
