[发明专利]马达驱动移动平台的控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201910341037.3 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN111865173A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 林群棋;朱嘉荣;陈廷硕 | 申请(专利权)人: | 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/20 | 分类号: | H02P23/20 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;祁建国 |
地址: | 中国台湾台北市松*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种马达驱动移动平台的控制系统及其控制方法,马达驱动移动平台的控制系统用以控制移动平台的速度。马达驱动移动平台的控制系统包含减法器、控制器以及信号转换器。减法器产生误差速度,控制器产生速度控制信号,信号转换器产生包含加速驱动信号与减速驱动信号的速度驱动信号。加速驱动信号与减速驱动信号对移动平台提供加、减速控制。 | ||
搜索关键词: | 马达 驱动 移动 平台 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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