[发明专利]马达驱动移动平台的控制系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201910341037.3 申请日: 2019-04-25
公开(公告)号: CN111865173A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 林群棋;朱嘉荣;陈廷硕 申请(专利权)人: 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
主分类号: H02P23/20 分类号: H02P23/20
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 梁挥;祁建国
地址: 中国台湾台北市松*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 一种马达驱动移动平台的控制系统及其控制方法,马达驱动移动平台的控制系统用以控制移动平台的速度。马达驱动移动平台的控制系统包含减法器、控制器以及信号转换器。减法器产生误差速度,控制器产生速度控制信号,信号转换器产生包含加速驱动信号与减速驱动信号的速度驱动信号。加速驱动信号与减速驱动信号对移动平台提供加、减速控制。
搜索关键词: 马达 驱动 移动 平台 控制系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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