[发明专利]一种卫星对接、停泊与补给系统

摘要

本发明公开了一种卫星对接、停泊与补给系统，包括系统主动端和系统被动端，系统主动端包括对接模块主动端、气液补加模块主动端、电接口模块主动端及测量模块，系统被动端包括对接模块被动端、气液补加模块被动端和电接口模块被动端，对接模块主动端包括导向槽，对接模块被动端安装在目标星对接面上，对接模块主动端安装在服务星对接面上，对接模块被动端上设置有把手。本发明对接机构主动端采取轻量化分布式对接机构，便于灵活布局，被动端为无源轻量化设计，可推广应用于各种规格卫星，不占用整星资源。

主权项

1.一种卫星对接、停泊与补给系统，其特征在于：包括系统主动端和系统被动端，系统主动端包括对接模块主动端(3)、气液补加模块主动端(2)、电接口模块主动端(1)及测量模块，系统被动端包括对接模块被动端(5)、气液补加模块被动端(6)和电接口模块被动端(7)，对接模块主动端(3)包括导向槽(3‑1)，对接模块被动端(5)安装在目标星对接面(8)上，对接模块主动端(3)安装在服务星对接面(9)上，对接模块被动端(5)上设置有把手；系统主动端位于服务飞行器一侧，系统被动端位于目标飞行器一侧，两个飞行器接近过程中，通过测量模块实时采集两个飞行器位姿信息，并传递给服务飞行器，服务飞行器利用该信息机动至目标飞行器在0.3‑0.5m处悬停，服务飞行器调整自身的姿态，使对接模块的手抓和把手对应；服务飞行器沿对接面方向继续移动，使对接机构的把手进入导向槽范围内，对接机构工作，将把手压入导向槽底部，实现服务和目标飞行器的固连和定位；对接完成后对接面相对位置精度不大于4mm，相对角度不大于1.5°；气液补加模块包括气液对接阀体、第一驱动单元、第一导向锥杆和第一误差补偿机构，气液对接阀体通过第一误差补偿机构安装在第一驱动单元上，第一导向锥杆安装在第一驱动单元中心的驱动杆上；电接口模块包括电连接器、第二驱动单元、第二导向锥杆和第二误差补偿机构，电连接器主动端通过第二误差补偿机构安装在第二驱动单元上，第二导向锥杆安装在第二驱动单元中心的驱动杆上。