[发明专利]一种基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法在审
| 申请号： | 201910341112.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109991572A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赵雅琴;吴龙文;冯梦飞;何胜阳;任广辉;魏俊杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，属于目标定位领域。现有的传统单站无源定位无法完成瞬时定位，且多站定位的加权最小二乘(WLS)表达形式复杂，时间累积特性不好的问题。一种基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，为了对定位目标的位置坐标进行求解，首先根据实际定位场景，构建利用到达角度确定/构成的双站观测模型，再由本发明提出的到达信号的方位角和俯仰角座位模型输入，同时考虑观测误差进行目标的高精度定位。本发明能够实现瞬时定位，简化了无源定位过程，时间累积收敛性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 无源定位 方位角 俯仰角 双机 时间累积 高精度定位 到达信号 定位目标 观测模型 观测误差 角度确定 模型输入 目标定位 收敛性能 位置坐标 最小二乘 源定位 求解 构建 加权 座位 场景 | ||
【主权项】：
1.一种基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一、构建两个观测站与待定位目标之间的空间角度观测模型以及目标源信号的来波方位角和俯仰角；步骤二、利用含有角度信息的等式关系建立含有未知目标坐标的矩阵观测方程；步骤三、利用加权最小二乘估计法和伪逆法，对步骤二中建立的矩阵观测方程进行求解，得到待定位目标的空间估计位置坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910341112.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
