[发明专利]一种多功能的通用遥控无人潜水器平台及其应用方法在审
| 申请号： | 201910341169.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109941412A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 何炳蔚;王文凯;林立雄;张立伟;陈彦杰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/38 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多功能的通用遥控无人潜水器平台，潜水器平台包括控制舱、推进器模块和电源舱；所述控制舱以电缆与外部的地面站系统相连；控制舱经地面站系统获取遥控指令以控制潜水器平台工作，并经电缆向地面站平台进行数据回传；本发明能与地面站系统的上位机对接，能进行二次开发，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站系统 控制舱 潜水器 无人潜水器 通用遥控 电缆 推进器模块 二次开发 数据回传 通用性强 遥控指令 地面站 电源舱 上位机 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多功能的通用遥控无人潜水器平台，其特征在于：所述潜水器平台包括控制舱（3021）、推进器模块和电源舱（1011）；所述控制舱以电缆与外部的地面站系统相连；控制舱经地面站系统获取遥控指令以控制潜水器平台工作，并经电缆向地面站平台进行数据回传。
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