[发明专利]永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置及方法有效
申请号: | 201910341704.8 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110071673B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 李练兵;李铎;季亮;李政宇;王佳;孙坤;贾志旺;赵思锋;唐英伟;王志强;张秀云;马立法 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P25/022;H02P27/08 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 付长杰 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明为永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置及方法,包括IGBT逆变桥、电流传感器、永磁同步电机、控制器和动力电池包、防抖动电机霍尔位置传感器。本发明中的防抖动霍尔位置传感器将两组霍尔位置传感器与六路施密特触发反相器相结合,调高了传感器的可靠性。本控制方法中首先改进了常规的矢量调制方法,得到了一种新型矢量调制方法,减少了微控制器的运算量;其次采用电机定子电流预测补偿控制,解决了在电机控制中电流的滞后性的问题,最后结合防抖动霍尔位置传感器提出了六拍控制策略,使每相桥臂在每个周期都会通电,增大到了电机的负载能力,相对于矢量控制,又能够减少功率器件的开关损耗。 | ||
搜索关键词: | 永磁 电机 周期 滞后 补偿 三相 通电 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种永磁电机周期滞后补偿与三相通电六拍控制装置,包括IGBT逆变桥、电流传感器、永磁同步电机、控制器和动力电池包,其特征在于该装置还包括防抖动电机霍尔位置传感器,防抖动电机霍尔位置传感器放入永磁同步电机的轴端面上,且与轴不接触,IGBT逆变桥的输入端与动力电池包的输出相连;IGBT逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相输入端U、V、W相连;永磁同步电机内的防抖动电机霍尔位置传感器的输出信号与控制器相连;在永磁同步电机与IGBT逆变桥之间的U、V相电缆上均安装有电流传感器,控制器的输入端同时与两个电流传感器、动力电池包连接,控制器的输出端连接IGBT逆变桥。
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