[发明专利]一种伺服刀库及其换刀控制方法

摘要

本发明涉及一种伺服刀库及其换刀控制方法，其特征在于：伺服刀库包括：刀库本体、凸轮机构、刀臂结构、ATC护罩、ATC换刀机构、ATC减速机、ATC伺服电机、凸轮定位传感器、刀库减速机固定座、刀库减速机、刀库伺服电机、控制盒、刀库后护罩、圆盘式刀盘单元、原点传感器、刀库前护罩、倒刀气缸组、倒刀微动开关、刀盘芯轴、刀套结构、倒刀定位座、伺服驱动器，通过控制盒驱动机械结构进而实现一次旋转即能实现待使用刀具从刀库中移出的同时实现使用完毕刀具从外部重新移入刀库中，既避免了人工更换方式的更换误差、耗时耗力、安全威胁，又能避免机械更换方式存在的适用性范围窄的缺陷，通过多个位置检测装置的精确检测保证更换精度。

主权项

1.一种伺服刀库，其特征在于：所述伺服刀库包括：刀库本体（1）、凸轮机构（2）、刀臂结构（3）、ATC护罩（4）、ATC换刀机构（5）、ATC减速机（52）、ATC伺服电机（53）、凸轮定位传感器（6）、刀库减速机固定座（7）、刀库减速机（8）、刀库伺服电机（81）、控制盒（9）、刀库后护罩（10）、圆盘式刀盘单元（11）、原点传感器（12）、刀库前护罩（13）、倒刀气缸组（14）、倒刀微动开关（15）、刀盘芯轴（16）、刀套结构（17）、倒刀定位座（18）、伺服驱动器（19）；其中，所述凸轮机构（2）设置于所述刀库本体（1）的后部，所述凸轮定位传感器（6）设置于所述刀库本体（1）的后部且位于所述凸轮机构（2）的上方，所述刀库本体（1）通过所述凸轮机构（2）与所述圆盘式刀盘单元（11）传动连接，所述刀臂结构（3）设置于所述圆盘式刀盘单元（11）的下方且所述刀臂结构（3）的中央通孔外套于所述ATC换刀机构（5）下方的驱动芯轴（51）上使得所述刀臂结构（3）能够绕所述驱动芯轴（51）旋转，所述ATC伺服电机（53）设置于所述ATC换刀机构（5）的上方且与所述ATC减速机（52）传动连接，所述ATC护罩（4）设置于所述ATC换刀机构（5）的外周，所述刀库减速机固定座（7）设置于所述刀库本体（1）的上侧，所述刀库减速机（8）安装于所述刀库减速机固定座（7）的上方，所述刀库减速机（8）的上方设置有刀库伺服电机（81），所述控制盒（9）设置于所述刀库减速机固定座（7）及所述刀库减速机（8）的一侧，在所述伺服刀库的外部的客户机床的电器柜上还设置有伺服驱动器（19），所述伺服驱动器（19）分别与ATC伺服电机（53）及刀库伺服电机（81）连接，所述圆盘式刀盘单元（11）通过所述刀库后护罩（10）的刀盘芯轴（16）安装于所述刀库本体（1）上，所述圆盘式刀盘单元（11）前侧还设置有刀库前护罩（13），在所述圆盘式刀盘单元（11）与所述刀库前护罩（13）之间还设置有倒刀气缸组（14）及倒刀微动开关（15），在所述倒刀气缸组（14）与所述倒刀微动开关（15）之间还设置有原点传感器（12），在所述圆盘式刀盘单元（11）的刀盘周向上均匀设置有若干个刀套结构（17）及倒刀定位座（18）；所述ATC伺服电机（53）中设置有刀臂预设角度监测编码器，所述ATC换刀机构（5）的一侧设置有刀臂实际角度监测编码器（54）。