[发明专利]电机失效状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910342111.3 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110126643B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张雷;王震坡;余文 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;B60L15/38;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机失效状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该控制方法包括：获取分布式驱动电动汽车的驱动电机失效情况；当驱动电机失效情况为不可控失效时，确定所有驱动电机的转矩信号均为零；当驱动电机失效情况为单电机失效或异侧双电机失效时，获取分布式驱动电动汽车的车辆参数；车辆参数包括车辆方向盘转角、车速和车辆实际横摆角速度；根据驱动电机失效情况和车辆参数，确定各个驱动电机的转矩信号；根据各个驱动电机的转矩信号调节分布式驱动电动汽车各个驱动电机的转矩。本发明可以实现电机失效状态下对四轮毂电机分布式驱动电动汽车进行控制，保证车辆的稳定性，同时不影响驾驶员驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 失效 状态 分布式 驱动 电动汽车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电机失效状态下分布式驱动电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：获取分布式驱动电动汽车的驱动电机失效情况；所述驱动电机失效情况包括：单电机失效、异侧双电机失效和不可控失效；所述不可控失效包括同侧双电机失效、三电机失效和四电机失效；当所述分布式驱动电动汽车的驱动电机失效情况为不可控失效时，确定所有驱动电机的转矩信号均为零；当所述分布式驱动电动汽车的驱动电机失效情况为单电机失效或异侧双电机失效时，获取所述分布式驱动电动汽车的车辆参数；所述车辆参数包括车辆方向盘转角、车速和车辆实际横摆角速度；根据所述分布式驱动电动汽车的驱动电机失效情况和所述车辆参数，确定各个驱动电机的转矩信号；根据各个驱动电机的转矩信号调节所述分布式驱动电动汽车各个驱动电机的转矩。
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