[发明专利]极片切叠加工方法在审
申请号: | 201910342126.X | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110165139A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 温在东 | 申请(专利权)人: | 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | H01M4/04 | 分类号: | H01M4/04;H01M10/04 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 曾毓芳 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于自动化设备的技术领域,尤其涉及一种极片切叠加工方法,包括冲切工序,把极片带输送至冲切工位,并将所述极片带进行冲切形成极片;输送工序,把所述极片搬运到设置在机台上的输送装置上,并通过所述输送装置将极片输送至所述机台的定位工位处;定位工序,采用CCD装置对处于所述定位工位上的所述极片进行位置检测,并把所述极片的位置坐标与设定的基准坐标比对后输出坐标偏差值;叠片工序,采用叠片机械手根据所述坐标偏差值进行相应动作后,把处于所述定位工位上的所述极片搬运至叠片台上进行叠片;同时进行冲切和叠片,代替现有技术分开进行加工的方法,避免极片在在转移过程中发生的碰伤。 | ||
搜索关键词: | 极片 冲切 定位工位 叠片 输送装置 搬运 加工 机台 叠片机械手 自动化设备 叠片工序 定位工序 基准坐标 输出坐标 位置检测 位置坐标 坐标偏差 比对 工位 碰伤 在机 | ||
【主权项】:
1.一种极片切叠加工方法,其特征在于:包括以下步骤:冲切工序,把极片带输送至冲切工位,并将所述极片带进行冲切形成极片;输送工序,把所述极片搬运到设置在机台上的输送装置上,并通过所述输送装置将极片输送至所述机台的定位工位处;定位工序,采用CCD装置对处于所述定位工位上的所述极片进行位置检测,并把所述极片的位置坐标与设定的基准坐标比对后输出坐标偏差值;叠片工序,采用叠片机械手根据所述坐标偏差值进行相应动作后,把处于所述定位工位上的所述极片搬运至叠片台上进行叠片。
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