[发明专利]一种声光融合的珊瑚活性探测系统及方法

摘要

本发明公开了一种声光融合的珊瑚活性探测系统及方法，根据珊瑚的白化特性反映出来的变硬和变白，用超声回波反演出目标珊瑚所处的准确位置和软硬程度，辅助光学手段来采集珊瑚的颜色，对不同海域环境的珊瑚采集的超声数据和光学数据进行融合处理，从而判断珊瑚的活性。该系统包括用于超声数据和光数据采集的前端采集装置以及负责对采集的数据进行处理、显示以及实现人机交互的后台终端。本发明给出了一种全天候、低成本、轻量级的智能解决方案，降低了探测工作的经济和时间成本，突破了以往光学方法面临的海洋光照条件限制，提高了探测结果的鲁棒性和精确性。

主权项

1.一种声光融合的珊瑚活性探测系统，其特征在于，所述探测系统包括部署在目标礁群海域的多个前端采集装置和设置在机房的后台终端，其中，前端采集装置用于超声数据和光数据的采集，后台终端用于对采集的数据进行处理、显示以及实现人机交互，多个前端采集装置和后台终端之间通过无线连接，所述前端采集装置包括控制模块、数据采集模块、定位模块、前端通信模块和电源，所述控制模块接收、处理和转发数据采集模块、定位模块和前端通信模块传输的指令和数据，所述数据采集模块用于采集珊瑚的超声数据和光数据；所述定位模块用于采集搭载该定位模块的前端采集装置的具体位置并实时向后台终端报告，所述前端通信模块实现控制模块，数据采集模块、定位模块与后台终端的数据交换；所述后台终端包括融合数据处理器、存储单元、操作设备、后端通信模块和显示器，所述融合数据处理器对光数据和超声数据进行预处理、相关性分析、先验数据比对进而给出珊瑚活性的判断，同时利用当前采集数据与判断结果对先验融合数据库进行更新；所述存储单元对先验融合数据以及后端通信模块输入的前端采集装置定位数据、前端采集装置接收的超声和光数据进行存储，并将定位数据输出到显示器以供工作人员确认前端采集装置方位；所述操作设备实现工作人员对系统的输入；所述后端通信模块与前端通信模块无线连接，实现后台终端与前端采集装置的数据交互；所述显示器用于显示设置参数和目标成像显示。