[发明专利]封闭空间的区域分割方法、装置和可移动设备有效
| 申请号： | 201910342612.1 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111862133B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吴晨豪;吴旻升;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/12;G06T7/13;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种封闭空间的区域分割方法、装置和可移动设备，属于可移动设备领域。该方法包括：获取封闭空间的地图；获取轨迹点；对所述轨迹点进行处理，并结合所述地图识别出所述封闭空间中的正确门；采用所述正确门结合所述地图对所述封闭空间进行区域分割。本发明通过识别封闭空间中的门并通过识别出的门结合封闭空间地图对区域进行分割，更符合客观规律，能够提高区域划分的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 空间 区域 分割 方法 装置 移动 设备 | ||
【主权项】：
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