[发明专利]一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人及探测方法在审
| 申请号： | 201910342686.5 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109955269A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 廖国威;谢林伸;李玮;陈纯兴;韩龙;董智敏;戴知广 | 申请（专利权）人： | 深圳市环境科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;G01V9/00;G08B21/18;G08C17/02;H04B1/40;H04B7/185 |
| 代理公司： | 深圳市智科友专利商标事务所 44241 | 代理人： | 周小年 |
| 地址： | 518001 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人及探测方法，适用于地下管网的探测和测绘，解决对城市地下雨污管网探测体量和难度大的问题。本发明包含信号中继器、遥控器、自旋转球形机器人；遥控器经无线信号与信号中继器连接，信号中继器经无线信号与自旋转球形机器人连接，信号中继器经无线信号与导航卫星连接；遥控器为操作人员手持操作，自旋转球形机器人投放于要检查的地下管网内，信号中继器设置于投放自旋转球形机器人的初始投放井内。本发明能探测地下管网的布管情况和管网内的堵塞情况，极大的方便了工作人员对地下管网的维护。 | ||
| 搜索关键词： | 地下管网 信号中继器 球形机器人 探测 无线信号 遥控器 探测机器人 投放 管网 导航卫星 手持操作 布管 井内 测绘 堵塞 检查 维护 | ||
【主权项】：
1.一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人，其特征在于：包含信号中继器（1）、遥控器（2）、自旋转球形机器人（3）；遥控器（2）经无线信号与信号中继器（1）连接，信号中继器（1）经无线信号与自旋转球形机器人（3）连接，信号中继器（1）经无线信号与导航卫星连接；遥控器（2）为操作人员手持操作，自旋转球形机器人（3）投放于要检查的地下管网内，信号中继器（1）设置于投放自旋转球形机器人的初始投放井内。
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