[发明专利]二级电机定子打胶组装自动生产线

摘要

本发明公开了二级电机定子打胶组装自动生产线，通过输送带分别对磁钢和定子外壳进行输送，提高了自动化程度，而且只需一个工人即可将磁钢和定子外壳放置到输送带上，减少了人工成本，降低了工人的工作强度；通过将两磁钢片配对并相对方向输送，方便机械手夹持，提高稳定性，解决了现有二级电机的磁钢片与定子外壳装配时存在的缺陷。

主权项

1.二级电机定子打胶组装自动生产线，其特征在于：包括机架、工作台和设置于工作台上的磁钢上料机构、定子外壳上料机构、夹具上料机构、打胶组装机构和成品下料机构，打胶组装机构包括转盘、驱动转盘旋转的电机和打胶机，转盘支撑安装于所述的工作台上，转盘上沿圆周方向依次设置有定子外壳上料工位、磁钢上料工位、夹具上料工位、下料工位和定位工位，磁钢上料机构包括磁钢第一送料机构、磁钢第二送料机构、磁钢第三送料机构、推料机构和磁钢上料机械手，磁钢第一送料机构包括第一输送带，磁钢第二送料机构包括第二输送带，磁钢第三送料机构包括第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带均沿X轴方向设置，第一输送带和第二输送带位于同一直线上，第一输送带的出料端和第二输送带的出料端相对设置且两出料端之间作为磁钢抓取工位，第三输送带和第一输送带同向运动，第三输送带的输出段延伸至第二输送带的侧方，所述推料机构包括推料气缸和推料板，推料气缸设置于第三输送带的输出段后侧，推料块固定安装于推料气缸的活塞杆端部，推料气缸的活塞杆呈Y轴方向设置；所述磁钢上料机械手沿Y轴方向移动的安装于机架上并位于所述磁钢抓取工位和磁钢上料工位的上方，磁钢上料机械手包括磁钢夹爪和驱动磁钢夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的定子外壳送料机构包括第四输送带和定子外壳上料机械手，第四输送带成X轴方向分布，第四输送带的出料端作为定子外壳抓取工位，定子外壳上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于定子外壳抓取工位与定子外壳上料工位的上方，定子外壳上料机械手包括定子外壳夹爪和驱动定子外壳夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的夹具上料机构包括沿X轴方向分布的第五输送带和夹具上料机械手，第五输送带的出料端位于所述夹具上料工位的侧方，夹具上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于夹具上料工位和第五输送带的出料端的上方，夹具上料机械手包括夹具夹爪和驱动夹具夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的成品下料机构包括下料机械手和沿X轴方向分布的第六输送带，第六输送带的进料端位于所述下料工位的侧方，下料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于下料工位和第六输送带进料端的上方，下料机械手包括成品夹爪和驱动成品夹爪升降运动的升降驱动机构；所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带和第六输送带分别各自通过一驱动机构驱动横向运动。