[发明专利]一种光电编码器精密测速系统及方法有效

专利信息
申请号: 201910342900.7 申请日: 2019-04-26
公开(公告)号: CN110133316B 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 万秋华;贾兴丹;孙莹;赵长海;卢新然 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G01P3/36 分类号: G01P3/36
代理公司: 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 代理人: 曹卫良
地址: 130033 吉林省长春*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种光电编码器精密测速系统及方法,该系统包括:连接支架、直流电机、数据采集及控制电路、电机驱动电路、具有显示设备的计算机和光电编码器;计算机用于向数据采集及控制电路发送启动命令;数据采集及控制电路用于根据启动命令控制电机驱动电路驱动直流电机转动;直流电机用于带动光电编码器同步转动;数据采集及控制电路还用于采集光电编码器同步转动时所产生的莫尔条纹信号,以此得到光电编码器位置的角度数据,并将角度数据按照预设公式计算得到光电编码器的速度信息,并输出至计算机进行显示。本发明实现了光电编码器高精度测速的同时,避免了细分误差带来的影响以及采样频率受输出信号频率限制,有效提高了光电编码器测速精度。
搜索关键词: 一种 光电 编码器 精密 测速 系统 方法
【主权项】:
1.一种光电编码器精密测速系统,其特征在于,包括:连接支架、直流电机、数据采集及控制电路、电机驱动电路、具有显示设备的计算机和光电编码器;所述光电编码器固定在所述连接支架上且主轴与所述直流电机相连接;所述数据采集及控制电路并通过所述电机驱动电路与所述直流电机相连接,所述计算机及所述光电编码器与所述数据采集及控制电路相连接;所述计算机用于向所述数据采集及控制电路发送启动命令;所述数据采集及控制电路用于根据所述启动命令控制所述电机驱动电路驱动所述直流电机转动;所述直流电机用于带动所述光电编码器同步转动;所述数据采集及控制电路还用于采集所述光电编码器同步转动时所产生的莫尔条纹信号,以此得到所述光电编码器位置的角度数据,并将所述角度数据按照预设公式计算得到所述光电编码器的速度信息,并输出至所述计算机进行显示。
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