[发明专利]一种基于占空比调制的双电机串联直接转矩控制方法

摘要

本发明涉及一种基于占空比调制的双电机串联直接转矩控制方法。根据六相及三相电机的定子磁链电流模型、电磁转矩模型计算各自的定子磁链和电磁转矩；根据两台电机实际磁链幅值和转矩角计算变比例系数；根据转矩误差、磁链误差以及变比例系数计算出转矩角变化量；结合积分环节计算出定子磁链位置角增量；计算两个机电能量转换平面的期望电压；采用PI调节器得到零序平面期望电压；进而计算健康相A~F相的占空比，并对占空比进行调整限幅，实现对串联系统中两台电机的独立控制。本发明能够加快双电机串联驱动系统的动态响应速度，且动态过程中具有较小的超调量；而且该方法计算量较少，且该方法对电机参数变化不敏感，鲁棒性较强。

主权项

1.一种基于占空比调制的双电机串联直接转矩控制方法，其特征在于，首先，根据六相电机及三相电机的定子磁链电流模型、电磁转矩模型计算各自的定子磁链和电磁转矩；然后，根据两台电机实际磁链幅值和转矩角计算变比例系数K_δ1、K_|ψs1|、K_δ2和K_|ψs2|；接着，根据转矩误差、磁链误差以及变比例系数计算出转矩角变化量Δδ₁、Δδ₂；而后，结合积分环节计算出定子磁链位置角增量Δθ₁、Δθ₂；再而，计算两个机电能量转换平面的期望电压采用PI调节器得到零序电压期望值实现零序电流为零的闭环控制；最后，由六相和三相平面期望电压以及零序电压期望值计算健康相A～F相的占空比，并对占空比进行调整限幅，实现对串联系统中两台电机的独立控制。