[发明专利]一种具有简易伺服控制系统的遥控车

摘要

本发明公开了一种具有简易伺服控制系统的遥控车，包括车身，驱动轮转动设置于车身上，简易编码盘与驱动轮同步转动设置，简易编码盘转动时光电接收管不断导通和断开形成脉冲信号；电机、遥控接收单元和光电接收管分别与主控单元电连接，遥控接收单元接收遥控器发出的指令并发送至主控单元换算为体现驱动轮期望转速的期望转速信号，光电接收管形成的脉冲信号发送至主控单元换算为体现驱动轮实际转速的实际转速信号，主控单元计算期望转速信号和实际转速信号的差值进而驱动电机升高或降低转速，使实际转速信号接近期望转速信号。本发明可以以更低成本准确监测和控制车轮转速。

主权项

1.一种具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：包括：车身；驱动轮，所述驱动轮转动设置于所述车身上；减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述驱动轮传动连接；电机，所述电机与所述减速齿轮组传动连接；简易编码盘，所述简易编码盘与所述减速齿轮组内的齿轮同步转动设置，所述简易编码盘上周向间隔排列有若干透光槽；光电发射管和光电接收管，所述光电发射、接收管分别固定设置于所述简易编码盘的两侧，所述简易编码盘转动时所述光电接收管形成脉冲信号。