[发明专利]一种微生物自动接种系统

摘要

本发明公开的一种微生物自动接种系统，包括接种台，所述接种台上从左到右依次设有接种针定位机构、接种前消毒装置、冷却箱、取样瓶、试管固定装置和接种后消毒装置，所述接种台上还设有支撑架，支撑架上设有接种针抓取机构，所述接种针抓取机构与支撑架之间滑动连接，接种针抓取机构与支撑架之间设有第一驱动机构；能够提供一个密封的环境，防止污染，降低了劳动强度，提高效率，防止试管摔碎，可靠性好。

主权项

1.一种微生物自动接种系统，包括接种台(1)，其特征是，所述接种台(1)上从左到右依次设有接种针定位机构、接种前消毒装置、冷却箱(2)、取样瓶(3)、试管固定装置和接种后消毒装置，所述接种台(1)上还设有支撑架(4)，支撑架(4)上设有接种针抓取机构，所述接种针抓取机构与支撑架(4)之间滑动连接，接种针抓取机构与支撑架(4)之间设有第一驱动机构，第一驱动机构安装在支撑架(4)上，第一驱动机构输出端与接种针抓取机构连接；所述接种针定位机构包括支架(5)和第一气动夹爪(6)，所述第一气动夹爪(6)内设有第一定位槽(7)，第一定位槽(7)与接种针配合，所述第一气动夹爪(6)上设有开口(8)；所述试管固定装置包括支架(9)，试管(10)与支架(9)之间活动连接；所述接种针抓取机构包括升降气缸(11)和第二气缸夹爪(12)，所述升降气缸(11)缸体端与第一驱动机构连接，升降气缸(11)输出端设有连接板(13)，所述第二气缸夹爪(12)缸体端与连接板(13)下端转动连接，第二气缸夹爪(12)与开口(8)配合，第二气缸夹爪(12)上设有第二定位槽(14)。