[发明专利]无人机异常坠地的检测方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 201910344039.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109976374B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;吕萌;张羽 | 申请（专利权）人： | 拓攻（南京）机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 210008 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机异常坠地的检测方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：获取待检测的无人机的遥测数据；在所述遥测数据中，提取有效的离地遥测数据；根据由所述离地遥测数据确定的至少一项姿态关联参数，至少一项部件关联参数的参数值，以及预设的异常坠地匹配的参数条件，检测所述无人机是否属于异常坠地。本发明实施例的技术方案解决了没有统一的无人机异常坠地判断标准，不能给出准确的判断，而且判断效率太低的问题，可以根据无人机的遥测数据较为准确地评判无人机是否发生异常坠地，给出了一个较为统一的判断标准，避免了人为误判，提高判断效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 异常 坠地 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机异常坠地的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的无人机的遥测数据；在所述遥测数据中，提取有效的离地遥测数据；根据由所述离地遥测数据确定的至少一项姿态关联参数，至少一项部件关联参数的参数值，以及预设的异常坠地匹配的参数条件，检测所述无人机是否属于异常坠地。
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